听着简单，做着处处是坑。
厂房 VR 全景，客户的需求听起来很简单：把车间拍成能在线看的全景，采购商不用来现场就能看。但真到交付的时候，「清晰度够不够」这种说法就容易扯皮——我们觉得可以，客户觉得糊。
后来我们把交付标准量化了。量化之后，双方都有依据，验一次就过，不用来回改。
节点校准：整个项目的成败在这里
全景拍摄的原理是围绕一个节点拍多张照片再拼接。这个节点必须是镜头的入瞳位置，如果偏差太大，拼接时近景物体就会错位，出现明显的裂缝或者重影。
我们用的节点校准办法比较土。在离镜头一米的墙上贴一张带竖线的纸，转动机位，如果竖线在相邻两张照片里没有相对位移，节点就对了。反复微调云台的滑轨位置，直到竖起线完全对齐。
这个动作看起来很枯燥，但差别很大。节点误差 5 毫米和 2 毫米，肉眼看拼接结果差异明显。误差 5 毫米时，近处的设备轮廓会有轻微错位，远看还行，放大就露馅。压到 2 毫米以内，接缝基本看不出。
我们给自己定的标准是节点误差 2 毫米以内。校准的过程大约需要 15 到 20 分钟，用的是带滑轨的云台，前后左右都能微调。
一次返工，问题出在偷懒
说个翻车的经历。有个车间的拍摄，我图省事，用的是上一次拍摄已经校好的节点位置，想着同一套镜头同一台云台，应该一样。结果回来拼接，发现靠近拍摄点的几台机床都有明显错位，尤其是机床的直边，能看出断成两截。
排查后发现两个原因。一是上次用的是 16 毫米镜头，这次换了 8 到 15 毫米的变焦，而且实际用的是 12 毫米；不同焦段的入瞳位置不一样，节点当然不同。二是上次拆装过云台，滑轨位置有轻微变化。
返工的代价是把那个点位重拍一遍，来回路上加拍摄大约多花了四个小时。现在的规矩是每次拍摄前重新校准节点，不管上次是不是刚校过。
拍摄参数：跟环境光打交道
厂房的光线条件普遍不好。顶部有高天窗采光，但分布不均；中间可能有大量金属件反光；地面一般是水泥或者环氧地坪，深色调。
这种环境下的曝光策略是保护高光。天窗附近容易过曝，一旦过曝，拼接出来那片天就是死白，后期救不回来。我们的做法是对着天窗位置测光，用这个值定曝光，宁可暗部欠一点，反正后期能提。
参数上，我们一般用光圈 F8，ISO 100，快门根据光线定。F8 是为了保证景深，车间的纵深大，从前到后都要清晰。ISO 100 是为了减少噪点，全景拼接会放大噪点，高 ISO 出来的图整体发脏。
每张照片的原始格式用 RAW，不用 JPG。RAW 留下后期空间，尤其在处理反光区域时，RAW 能救回来的细节 JPG 救不回来。代价是文件大，一个点位 30 到 40 张，每张 40 到 60 MB，加起来接近 2 GB。
拍摄张数上，我们用一圈 8 张加顶 1 张加底 2 张，共 11 张的组合。这个数量对 12 毫米焦段足够覆盖，重叠率在 30% 左右。重叠率不能太低，低于 25% 拼接容易失败；太高又浪费存储和时间，30% 是个平衡点。
拼接：从 11 张到一张 20000 像素的图
这里有个容易忽略的环节。
拼接用 PTGui 或者类似软件。软件会自动找特征点对齐，但自动对齐的结果需要人工检查，尤其是有大面积单一颜色区域的时候，比如车间里整片的墙板或者地面，软件可能找不到足够的特征点。
遇到这种情况要加控制点，手动指定同一物体在不同照片里的位置。一个点位加 10 到 20 个控制点，能把对齐精度明显提高。
拼接完成的全景图，分辨率大约是 20000×10000 像素。这个尺寸压缩成标准的立方体贴图后，单面大约 4096×4096。如果要支持更高清的缩放查看，单面要提到 8192×8192，全文景的总像素会到 2 亿以上。
清晰度这块，我们的交付标准是：在正常浏览距离下，画面中央区域能看清单个设备上的铭牌文字。这个标准具体、可验证，比说「要清晰」好得多。实测下来，要满足这条，源图的单面分辨率至少要到 4096。
加载速度：被忽视的验收项
做完了不等于能用。
全景图做好了，还有一个经常被忽略的问题——加载速度。一张高分辨率全景图的原始文件可能几十兆，直接放上去，用户点开要等半分钟，体验很差。
解决办法是多级切片，也就是做成分块加载。用户打开时先加载低分辨率的整体预览，看清楚之后，视线停留在哪个区域就加载哪个区域的高清切块。
我们的验收标准是首屏 3 秒内出图。在 20 Mbps 的带宽条件下，这个标准实测能达成。如果客户的目标用户网络条件一般，比如厂区里的采购商用的可能是较慢的网络，那首屏标准可以放宽到 5 秒，但要保证低清预览能快速出来，不能让用户对着白屏等。
文件大小的控制也有讲究。单张立方体贴图的每个面，4096 分辨率压缩后大约 800 KB 到 1.5 MB，六个面加上缩略图，总包在 10 MB 以内比较理想。超过 20 MB 就要考虑是否分级设计得不够合理。
交互：别做太多花哨功能
VR 全景的交互功能，客户经常要求加热点、加导航、加语音讲解。我们的建议是克制。
热点是必要的，就是点击某个设备弹出说明。导航也是必要的，多个点位之间的跳转。语音讲解看场景，如果是给采购商看的验厂用途，加讲解有帮助；如果是内部培训，可能不需要。
不需要的是一些炫技功能，比如自动巡航、全景视频、天气模拟。这些功能看着有意思，实际用起来干扰观看，而且增加开发和测试成本。
我们这次交付的有 8 个点位：厂区大门、原料仓、三条产线、成品仓、检测室、办公区。每个点位 1 到 2 个热点，加上点位之间的导航条。整套东西做下来，开发工作量比想象中的小。
验收：用一份清单代替口头确认
交付时我们给的是一份验收清单，包含这些项：全景数量、单点位分辨率、拼接缝高差、加载速度、热点数量、兼容的浏览器和设备。每一项都写明具体的验证方法。
拼接缝的检查方法是放大到 200%，看接缝两侧的直线物体有没有错位。我们的标准是不超过 1 个像素的高差。这个标准很严，但达到之后基本看不到缝。
浏览器兼容性上，主流的是 Chrome、Edge、Safari，移动端要测 iOS 和安卓各两台设备。这一项容易出问题的是老版本 Safari，对某些 WebGL 特性的支持有差异，要单独测。
有了这份清单，客户验收时是照着条目逐项打勾，不是凭感觉说好不好。
