大疆 M350 航拍最容易出的岔子，不是设备故障，是飞不了。到了现场才发现空域没批下来，一整天白跑。
我们用 M350 做过多次园区和景区航拍，前后递过三张被退回的申报单。第一次高度写高了，第二次范围画成了敞口，第三次时段写太宽。这三张退回单，我们留着当教训。
申报前先确认是不是管制区
不是所有地方都能飞。机场周边、军事区、城市核心区基本禁飞，先上民用无人驾驶航空器综合管理平台查清楚。
我们有次没查就去了城郊一个水库，到了才发现离一座军用机场净空区不到 5 公里，直接飞不了。后来每次出工前必先查管制图，这一条写进出工单。
飞行高度别拍脑袋写
申报单上的高度要和实际一致，写高了容易被驳。M350 标称能飞 700 米，但园区航拍一般 120 米以内足够。
那张被退回的高度单，我们写了 300 米，审批说和任务不匹配，降到 120 米立刻过了。说白了高度够用就行，写高反而惹怀疑。
范围要画闭合多边形
飞行范围必须画闭合多边形，不能是敞口线。我们第二张单子画的是一条沿江航线，没有闭合区域，被打回重画。
后来我们都用平台上的多边形工具，把起降点和覆盖区框成一个闭合面，面积也写清楚。一次框太大被要求收窄，框到实际覆盖的园区边界才过。
三张被退回的申报单
三张单子的问题各不相同：一张高度超标，一张范围敞口，一张时段写了全天。审批每回都给理由，我们每回改一版。
这事儿说起来琐碎，但真耽误过一次拍摄档期。现在我们提前七个工作日递单，留出被退回重递的时间，不再卡着日子交。
时段写太宽也被驳
第三张单子时段写了当天 8 点到 18 点，审批认为过长，要求精确到实际起降的两小时窗口。
我们后来时段就写实际拍摄窗口，上下各留半小时余量，不再图省事写一整天。窄一点反而容易过。
现场要带什么证件
批下来不等于啥都不用带。我们一般带无人机执照、空域批文打印件、机身和电池序列号清单，现场随时备查。
一次我们忘带批文打印件，巡场保安拦下，耽误了半小时调电子件。那次之后证件清单贴器材箱盖内侧，出门前必点。
电池和气象也写进预案
申报时我们顺手把当日气象窗口和电池续航算进去。M350 满电单机约 55 分钟，我们一般按 40 分钟一轮规划，留 15 分钟余量。
一次没看风速，到现场阵风 8 米每秒，超了 M350 的安全阈值，只能停飞改期。后来申报单背面必附当日气象和风速上限。
一份申报材料清单
把申报定下来，我们要准备六样：管制区查询截图、闭合范围图、起降点坐标、实际高度、飞行窗口、操控员执照。六样齐了再递。
这六样我们做成了模板，每次填数就行。前面三张退回单的教训，就是没把范围和时间写准。
返航点和失控保护
申报之外，我们每次飞前设好返航点和失控保护高度。M350 的失控保护默认动作要确认，别用出厂值。一次没改，信号丢了两秒它就自己升到 120 米，吓人一跳。
后来返航高度锁在 60 米、失控保护改悬停，不再用默认。这步看着小，真出事就是炸机。
一次电量算错的悬停
有场我们按 40 分钟算一轮，结果顶风飞，电量掉得快，到 15% 才返航，险些迫降。那次之后我们按 70% 电量上限规划，留三成余量。
说白了风一顶，续航不是标称值，按最坏情况算才稳。
飞行日志要留存
每次飞行我们留一份日志，记时间、高度、电量、风速。一次客户质疑飞过限高，我们调日志才澄清。后来日志是交付附件之一。
起飞前绕机检查
每次起飞前我们绕机一圈，看桨叶、云台、电池卡扣。一次电池卡扣没扣紧，起飞后报警，紧急降落。后来绕机是强制动作，不省略。
说白了无人机出事多在小地方，卡扣、桨叶、指南针校准，每一项都过一遍才放心。
电量别算满
标称续航是理想值，我们按八成算可用时间，留余量。一次算满，返航余电不足，迫降草地。后来电量按八成上限规划。
备案要更新
机体和操控员变更我们及时更新备案，避免抽检不符。一次换人没更新，现场被问。后来变更当日更新。
