接了一个产业园的建筑航拍，主体是一栋 11 层的办公楼加两栋配楼。飞的是大疆 M350，挂一台全画幅云台相机。这种活儿看起来简单，实际最紧的约束是电池。
M350 标称续航 55 分钟，但那是不挂载的理想值。挂上云台相机、加上风阻和悬停动作，实际稳定飞行大约 30 到 35 分钟。再留出起飞降落和返航余量，每一块电池的有效作业时间大约 12 分钟。
12 分钟够干什么，这是整个拍摄设计的起点。
先把要拍的镜头列出来，再看怎么塞进 12 分钟
先把清单列全，再谈怎么飞。
建筑航拍一般要这几组镜头：一个环绕主楼的全景，展示建筑与周边环境的关系；几个从地面升起或者从空中俯冲的镜头，表现建筑高度；几个贴近建筑细节的镜头，比如幕墙、入口、屋顶结构。
这次我们把镜头分成三组，一组对应一块电池。第一块电池飞环绕，航线是一个半径大约 180 米的椭圆，高度 120 米，速度设 4 米每秒。绕一圈的周长大约 1130 米，加上加减速和两次修正，实际飞行时间 6 到 7 分钟。这一块电池还剩 5 分钟余量，我们用来补一个从远处拉升的镜头。
第二块电池飞垂直镜头。从地面 15 米升到 150 米，速度设 2 米每秒，单次上升 67 秒。我们飞了三次不同高度和角度的上升，加上中间转场，用了 9 分钟。
第三块电池飞细节。贴近幕墙观察，距离建筑外墙保持 25 米以上，高度在 40 到 80 米之间变换。这种镜头对定位精度要求高，我们用了航线规划加手动微调的方式，实际飞得比前两组慢，用了 11 分钟。
三块电池加起来 35 到 40 分钟的素材。对一支 2 到 3 分钟的建筑宣传片，这个素材量够了，一般用到的成片素材占比 15% 到 20%。
返航余量这个数字，别卡着电池底线
我们的规则是返航时至少保留 25% 电量。这个比例听起来保守，但考虑几个因素就合理了。
一是返航距离。飞机离起飞点可能有两三百米，逆风返航时速度会掉，耗时会增加。二是应急悬停。遇到突发情况需要悬停观察或者等待，要留出时间。三是电池老化。同一批电池在不同循环次数下，实际容量会掉，新电池和用了一百次的电池，同样的电量百分比对应的实际飞行时间不一样。
别把安全交给自动逻辑。
M350 的智能返航会在电量降到设定值时自动触发，我们一般把返航电量设到 30%，自己手动控制在 25% 以上开始返航。这个设置比依赖自动返航主动一些，避免出现「自动返航已经启动但飞机还在航线中途」的情况。
换电池的节奏也要算。M350 换一块电池，从降落、断电、取下、换新、上电、等待 GPS 锁定，大约需要 4 到 5 分钟。三块电池之间有两个间隙，总共占用 10 分钟左右。加上起飞前的检查和校准，整场拍摄地面时间大约 20 分钟。
空域和报备：这一步不能省
报备是底线，不是选项。
建筑航拍属于管制空域作业，按规定需要提前申报飞行计划。这次我们提前三天提交了申请，飞行高度申请的是 120 米以下，飞行区域是以建筑为中心的半径 300 米范围。
有几个细节容易踩坑。申请的高度和实际飞行高度要对得上，飞超了就是违规。飞行区域要按实际需求报，如果临时需要扩大范围，要重新申请。机场净空保护区、军事管理区、政府机关周边的限制更严，这些要在勘察阶段就查清楚。
这次拍摄点距离最近的机场直线距离大约 22 公里，不在净空保护区内，但仍在管制空域，需要正常报备。我们提前查了当地的无人机管理平台，确认了可飞时段。
风是最不讲道理的那一项。
飞行当天的天气也是硬约束。风速超过每秒 10 米，M350 的姿态就会明显抖动，画面不稳。我们把风速阈值设在每秒 8 米，超过就推迟。这次的拍摄窗口是早上七点到九点，那个时段风最小。
航线规划里那些具体的数字
环绕航线的半径和高度，跟建筑尺寸直接相关。这次主楼高 45 米，我们选的环绕半径 180 米，大约是楼高的 4 倍。这个距离能让整栋楼完整入画，同时周边环境也能带到一些。半径太小，楼会显得压迫；半径太大，楼在画面里就小了。
高度选 120 米，是楼高的 2.6 倍左右，这个高度能拍到一个略微俯视的角度，既能看到建筑立面，也能看到屋顶和周边道路关系。
飞行速度这里有个反常识的点。环绕镜头不是飞得越慢越好。飞太慢，画面运动感弱，观众会觉得拖沓；飞太快，画面又糊。我们实测 4 米每秒比较合适，这是 180 米半径下大约 45 秒转 15 度角的节奏。这个速度在成片里是舒服的。
垂直上升的速度，2 米每秒比较稳。再快的话，云台的增稳会有点吃力，画面边缘会有轻微抖动。
一次没拍成的经历
第一天的拍摄，前三组镜头都顺利。收尾时我想补一个从配楼屋顶穿过、看向主楼的镜头，这种镜头有纵深感。飞的时候发现，配楼屋顶有大量空调外机和排风管，气流紊乱。飞机飞过去之后姿态明显不稳，画面抖得没法用，而且触发了避障导致自动悬停，等了将近一分钟才恢复控制。
这次之后我们的规矩是：航线规划阶段把建筑顶部的设备区标出来，绕着走。穿越镜头的构思很好，但要在勘察时确认穿越路径上方和两侧没有气流干扰源，没有就不做。
那天的素材没用上那个镜头，客户倒也没觉得缺什么。这件事让我明白，有些镜头的价值是锦上添花，风险却可能是整场拍摄中断，不划算。
素材管理与交付
三块电池拍下来，素材量大约 400 到 600 GB，取决于分辨率和帧率。我们这次全片用 4K 60 帧拍摄，方便后期做慢动作，单块电池的素材大约 180 GB。
拷卡流程和地面摄影一样：先拷到移动硬盘，校验和确认，再拷第二份做备份，两份都确认后才格式化。航拍素材尤其不能只留一份，因为重飞的成本远高于地面拍摄，天气、空域、电池都要重新安排。
交付给客户的版本，我们会整理成三个目录：原始素材、调色后的成片、以及一份拍摄说明，写清每段素材的机位、高度、速度。这份说明是为了客户后续如果需要补拍，可以照着复现同样的画面。
