大疆 M350 挂载的实际重量，比宣传页难看
做航拍的人都会算续航，但常常忘了一件事：算续航的时候，挂的是什么镜头。
M350 起飞重量是 9.2 公斤，这个数字很宽裕。但换成带三轴云台的禅思镜头，它自己的重量就到 1.5 公斤上下。挂上航测相机、挂上喊话器、挂上补光灯，能塞的极限很有限。
我们的经验值是：留 1.2 公斤余量。多出来的这点是给风和不稳定的电池留的。
云台的机械间隙会在起飞后暴露
新云台第一次飞完不要直接上项目。我们有一次图省事，新机器直接挂上拍了，结果拍回来的素材每 3 秒有一个轻微的画面跳动。
排查下来是云台的滚转轴承有旷量。云台自检能过，实际起飞后电机加负载就露出来了。解决方法是先做一次 15 分钟的空载飞行，让轴承磨合后再检查一遍零点。
这个习惯现在写进了我们的检查清单，序列第 11 项。
航线的百分之十五是留余量的
软件里算出来的航线长度是理论值。实际操作时我们会把它砍掉 15%。
砍掉的部分留给三件事：风偏、机位微调、来不及拍的那一下。有过两次因为多留了这 15%，在返航前拍到了一组很不错的画面。要是没留，前两分钟就飞完了，人还在天上，心里不踏实。
另外一条：单次架次的时长别超过 22 分钟。我们有飞满 28 分钟的记录，回来第三块电池就报废了。
逆光那 20 分钟最费电
同样的高度和速度，逆光飞行的耗电比顺光多 15% 到 20%。原因不复杂——要保持快门不变就得开大光圈或者提高感光度，这两个都不直接耗电，但会让云台电机更用力地稳住画面。
所以我们排任务的时候，逆光时段不安排长距离航线。上午的斜射光和傍晚的低角度光其实更适合航拍，画质也更讨喜，正午顶光反而是浪费电量。
被吹歪的那次航拍
去年 7 月在一个化工园区拍外景，地面温度 38 度，上升到 120 米高度时有明显热气流。
那天的教训有两个。一个是热气流造成的画面抖动，云台压不住，得靠飞手提前减速，用更慢的速度换稳定。另一个是电池——高温环境下电池本身的可用容量会掉 10% 左右，加上气流扰动导致的额外耗电，实际可用时间比标称短。
还有一条硬规矩：任何有明火作业、高温管线的场景，不能保证绝对安全就不飞。这条写在合同里。
航拍的空域申报比技术问题更难
很多人以为航拍的技术门槛在飞，实际上大半精力花在申报上。城市核心区三百米以内基本都要报，有些地方连报都报不下来。
我们现在的做法是：项目接单的时候先判断能不能飞。判断依据是四个——场地性质、有没有机场和军航区、当地规定的高度上限、业主能不能配合出证明。有一条过不去就直接跟客户说这个位置不能飞，别收定金。
素材怎么导出来，决定你后面有多痛
飞完了别急着插卡就走。现场先导一份低码率代理素材，确认画面没问题，再导 4K 原始文件。
这不是多此一举。有两回是插卡回公司才发现文件损坏，一段 90 秒的推轨镜头白飞了，返场重飞加来回车程花了三千多。
导完立刻校验：随机抽 3 个文件打开看，能播就是好的。完整的校验跑完要十几分钟，现场不一定有时间。
说白了，航拍最贵的成本不是电池也不是飞机，是重飞一趟。飞之前把清单走完，比飞的时候小心管用。
起飞前的检查清单，我们有 11 项
按顺序是：电池电量（每块不低于 95%）、桨叶有无裂纹、云台是否水平、相机时码是否对过、存储卡是否格式化并试录、返航高度设定、地理围栏确认、RTK 固定解状态、遥控链路信号强度、现场人员清场、风速测量。
这 11 项每次都要走一遍。有人觉得啰嗦，觉得前几次飞都没问题。但航拍的代价结构就是这样：正常情况下这 11 项花 8 分钟，出事情况下这一项能省下一趟。
RTK 那一项特别要说。有些场地上空有高压线或者大型钢结构，RTK 固定解可能要 30 秒以上才锁上。锁不上就起飞，拍出来的是飘的，GPS 数据在云台上是飘的，客户看到画面会晃。
画面构图上，航拍不是万能
很多人做宣传片喜欢全程航拍，觉得大气。但航拍素材和地面素材的观感很不一样，混剪在一起会跳。
我们做宣传片一般是航拍占 15% 到 25%，作为开场的空间交代和几个高处的镜头。主体内容还是地面拍摄。理由很简单：航拍是"远景"，地面是"近景"，两者混剪如果比例失衡，成片会飘。
另一个是节奏。连续 6 个航拍镜头，中间没有一个近景，人会晕。我们一般不超过连续 3 个航拍镜头。
不同场景的航线设计不一样
厂房和园区是最常见的航拍对象。这种场景的航线设计有讲究：不能单纯环绕，要"绕进去"。环绕拍厂房看到的都是外墙，看不到内部。我们一般设计成从远处进、贴着建筑上升、再从另一侧退出的S 型航线。
桥梁和水边的场景要注意高度和角度。太高拍不出桥的结构，太低会拍到桥墩和水面。我们一般飞 30 到 60 米，桥下穿一次，能拍出纵深感。
城市天际线类的，最难的是要避开发光和限高。这类拍摄要提前查当地的飞行规定，多数市区的核心地段是禁飞或者限高 120 米。
客户总想飞，我们说不行的时候
做航拍最难的其实不是技术，是拒绝。有些客户就是要飞到某个高度，或者要去某个点，我们查了规定是禁飞。
我们现在的做法是：先查规定，然后给客户两个方案——要么换个地点拍，要么等一个允许的时间段（比如某些区域周末允许飞）。客户十个里面八个会接受第二个。
硬着头皮飞的后果很实际：被处罚、机器被收、后续项目都做不了。这笔账不划算。
素材的分辨率设置也有讲究
M350 挂不同相机，分辨率不一样。做 4K 的话，码率和存储都是四倍于 1080p。我们默认航拍用 4K30，因为客户后期要做二次裁剪和推拉，4K 给的裁剪空间大。
但如果是拍大场景全景（比如整个园区的俯拍），4K30 可能还不够用——太宽的场景，4K 拉到大屏上细节不够。这时候要挂 4K60，但存储和电量都得多备。
色彩方面，航拍素材要在现场标定白平衡。不同时间的光线差别很大，上午拍的偏冷，下午拍的就偏暖。同一个项目如果跨时段拍摄，必须每段都标一次，不然后期统一调色会很痛苦。
一个真实的教训：降落时炸了
2024 年有一次在一个山顶拍，降落时触风了。云台挂了保护，机身在 5 米高度翻转摔下去。机器报废，一天的素材全废。
原因很明确：风速当时已经到 6 级，我们判断还能飞。但降落的瞬间遇到阵风。这件事之后我们加了一条硬规矩：风速超过 5 级直接取消任务，不看客户怎么说。
这一条后来让至少两次任务取消了，客户都觉得可惜。但机器和素材的损失算下来，取消任务永远是对的。
